Daugavas muzejā skatāma mūsdienīga un dinamiska ekspozīcija, kas interaktīvā veidā rada apmeklētājos izpratni par vēstures procesiem un notikumiem, kas apvij Daugavu un Salaspils novadu. Šādi, ar dažādu mūsdienīgu izteiksmes līdzekļu palīdzību, jebkuram apmeklētājam ir iespēja aktīvi līdzdarboties vēstures izzināšanā. Interaktīvie risinājumi padara ekspozīciju ērti uztveramu dažādām auditorijām un vienlaikus ļauj apmeklētājam pašam izlemt, kuram no Daugavas un Salaspils vēstures aspektiem pievērsties vairāk. 

​

Ekspozīcija, kas izvietota Doles muižas jaunajā kungu ēkā 176 m2 kopplatībā, sastāv no diviem tematiskiem blokiem. Pirmā daļa veltīta Daugavas vēsturei, savukārt otrā – Salaspils novada vēsturei 19.–20. gadsimtā.

​

Daugavas muzeja pamatekspozīcija ir vislielākais pieejamais publiskais krājums par Daugavas un Salaspils novada vēsturi, kurā var aplūkot 1174 eksponātus – priekšmetus un fotogrāfiju fiziskās un digitālās kopijas, to starpā, ir vairākas unikālas liecības par:

• Pirmo akmens laikmeta iedzīvotāju dzīvesvietu Latvijas teritorijā;

• Senākajām mūra celtnēm Baltijā – Ikšķiles pili un baznīcas kompleksu; 

• Vienu no pirmajiem kristīgajiem apbedījumiem Latvijā – Ikšķiles kristīgās lībietes apbedījumu;

• Senajiem Daugavas amatiem – plostniekiem, laiviniekiem, pārcēlājiem u.c.;

• Šobrīd jau applūdinātajiem Daugavas krastiem.